定制電機(jī)設(shè)計(jì)涵蓋了從簡(jiǎn)單的機(jī)械更改到基礎(chǔ)開發(fā)項(xiàng)目的廣泛修改。定制允許設(shè)計(jì)人員優(yōu)化伺服電機(jī)性能，以提高機(jī)器生產(chǎn)力和價(jià)值。何時(shí)以及如何定制標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)取決于從定制中獲得的預(yù)期收益，其中應(yīng)包括與形狀、配合和功能相關(guān)的解決方案。在進(jìn)行任何更改之前，應(yīng)確定哪些設(shè)計(jì)元素可以修改，哪些是固定的，以及相關(guān)的成本驅(qū)動(dòng)因素。
毫無疑問，電機(jī)機(jī)電設(shè)計(jì)的主要組成部分是機(jī)械和電氣（或兩者兼而有之）。定制的復(fù)雜性將取決于對(duì)原始設(shè)計(jì)的更改程度。機(jī)械變化，如輸出軸直徑減小，可能是一種簡(jiǎn)單的修改，而軸直徑的增加可能需要對(duì)設(shè)計(jì)的其他方面進(jìn)行更改。調(diào)整電機(jī)繞組的電氣特性可能就像改變定子線圈的匝數(shù)一樣簡(jiǎn)單，而提高設(shè)計(jì)電壓可能需要改變絕緣材料甚至槽設(shè)計(jì)。
機(jī)械變化通常是由機(jī)械機(jī)構(gòu)的軸和安裝要求強(qiáng)制進(jìn)行的。常見的安裝修改包括先導(dǎo)直徑和深度、軸直徑和長(zhǎng)度、安裝類型（面或法蘭）以及電源/反饋連接的位置和方向。標(biāo)準(zhǔn) NEMA 安裝規(guī)范確定了螺栓圓周、導(dǎo)向和軸直徑的排列。雖然基于 NEMA 標(biāo)準(zhǔn)的安裝布置最大限度地減少了定制需求，但可能存在空間考慮，需要更改軸或安裝以優(yōu)化空間利用率。
電機(jī)應(yīng)用環(huán)境可能還需要簡(jiǎn)單的機(jī)械變化，例如改進(jìn)密封以適應(yīng)潮濕環(huán)境，或更復(fù)雜的變化需要替代材料以適應(yīng)化學(xué)或輻射環(huán)境。此外，針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的材料調(diào)整可以推動(dòng)設(shè)計(jì)元素的變化，從而大大增加成本。
大多數(shù)機(jī)械變化的成本驅(qū)動(dòng)因素是由最初的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)規(guī)范決定的。減小軸直徑通常是比增加軸直徑成本更低的修改，可能會(huì)導(dǎo)致軸承設(shè)計(jì)和端罩加工的額外變化。安裝布置（導(dǎo)向器、螺栓圈）的更改也可能需要對(duì)端鐘鑄件進(jìn)行修改，這會(huì)導(dǎo)致額外的工裝費(fèi)用。
電氣修改通常涉及調(diào)整電機(jī)線圈繞組的匝數(shù)，以適應(yīng)可用的電壓和電流。其他電氣考慮因素包括改進(jìn)的 EMI 屏蔽、備用反饋設(shè)備或連接器的調(diào)整。
電氣修改的成本驅(qū)動(dòng)因素取決于電氣繞組或反饋元件的變化范圍。線圈中的線匝數(shù)與基于特定電壓/電流的額定速度/扭矩點(diǎn)直接相關(guān)。根據(jù)可用電壓和電流優(yōu)化速度和轉(zhuǎn)矩的繞組變化相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)進(jìn)行更改以適應(yīng)明顯更低或更高的電壓時(shí)，其他由此產(chǎn)生的設(shè)計(jì)修改（例如絕緣調(diào)整或插槽設(shè)計(jì)更改）將導(dǎo)致定制成本增加。
定制標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)最好與電機(jī)制造商合作，他們可以識(shí)別特定修改為機(jī)器整體價(jià)值增加的優(yōu)勢(shì)。審查每個(gè)電氣或機(jī)械修改的相關(guān)成本效益，以確保任何定制增加價(jià)值以提高機(jī)器操作效率。
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