傳統(tǒng)上，同步電動(dòng)推桿需要復(fù)雜的外部設(shè)備集成和廣泛的配置或編程，但最新一代的智能電動(dòng)推桿易于安裝并且能夠自動(dòng)同步。
為什么要同步電動(dòng)推桿操作？
如果處理不當(dāng)，一端較重的負(fù)載可能會(huì)對(duì)設(shè)備或其組件造成潛在損壞。雖然一些不平衡是可以預(yù)測(cè)的，但另一些是意外事件（如突然的負(fù)載轉(zhuǎn)移）結(jié)果。設(shè)備設(shè)計(jì)師通過(guò)使用多個(gè)電動(dòng)推桿來(lái)解決不平衡問(wèn)題，但除非所有電動(dòng)推桿緊密同步，否則會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。例如，使用一對(duì)電動(dòng)推桿來(lái)幫助提升和降低大型施工車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)罩，如果電動(dòng)推桿不同時(shí)操作，可能會(huì)導(dǎo)致彈跳、操作緩慢或不必要的磨損。
負(fù)載越大、越不均勻，就越需要同步移動(dòng)它的電動(dòng)推桿。例如，當(dāng)工人建造大型噴氣式飛機(jī)時(shí)，在一個(gè)20米長(zhǎng)的平臺(tái)上穩(wěn)定上下和左右移動(dòng)，可能需要同步10個(gè)以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。使挑戰(zhàn)復(fù)雜化的是，在操作過(guò)程中，隨著工人在平臺(tái)周圍移動(dòng)，負(fù)載可能會(huì)發(fā)生很大變化，而且由于連接段中的焊接公差，平臺(tái)本身可能不均勻。
正確同步后，多個(gè)電動(dòng)推桿也可以一起工作，以處理大于任何單獨(dú)處理的負(fù)載。根據(jù)是否使用具有內(nèi)在同步的液壓，機(jī)電或智能電動(dòng)推桿，同步大型或笨拙負(fù)載的有效性可能會(huì)有很大差異。
同步液壓缸。
在涉及液壓缸機(jī)構(gòu)的最簡(jiǎn)單應(yīng)用中，設(shè)計(jì)人員可能部署兩個(gè)單元來(lái)平衡更大的負(fù)載，如前面提到的引擎蓋提升。這將涉及到為每個(gè)液壓缸運(yùn)行流體管路，并提供一定程度的同步，但液壓缸的工作不會(huì)對(duì)彼此的位置敏感。沒(méi)有簡(jiǎn)單的方法來(lái)補(bǔ)償隨著時(shí)間推移可能增加的負(fù)載變化或磨損。
液壓缸和一個(gè)機(jī)電解決方案比較時(shí),人們可能會(huì)直覺(jué)上認(rèn)為液壓缸是一個(gè)更具成本效益的解決方案,但在考慮所有的組件,進(jìn)入液壓系統(tǒng)(泵、水庫(kù)、廖、軟管、控制等),機(jī)電解決方案提供了一個(gè)顯著減少整體材料和安裝成本。最重要的是，機(jī)電系統(tǒng)不需要維護(hù)，與液壓系統(tǒng)相比，機(jī)電系統(tǒng)將提供更清潔的環(huán)境，液壓系統(tǒng)有大量的流體泄漏點(diǎn)，在其運(yùn)行周期中增加更多的成本。
同步電動(dòng)推桿
在20世紀(jì)60年代和70年代，運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)師開始用電動(dòng)推桿取代液壓執(zhí)行器。這些比液壓缸更清潔，更容易同步，但仍需要注意。系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要對(duì)外部控制器或開關(guān)進(jìn)行編程，以便從編碼器讀取數(shù)字位置。基于此，程序?qū)⒏鶕?jù)需要調(diào)整每個(gè)執(zhí)行器的速度以平衡負(fù)載。
同步智能電動(dòng)推桿
將微控制器嵌入機(jī)電電動(dòng)推桿中增加了顯著的同步功能。制造商將邏輯控制和切換直接嵌入執(zhí)行器本身。它們只使用四根電線運(yùn)行，其中兩根供電，而另外兩根則可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，無(wú)需外部控制器。由于所有電動(dòng)推桿都在一個(gè)公共電路上，因此它們可以相互讀取速度和位置并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整 - 但它們?nèi)匀恍枰腥藢?duì)反饋回路進(jìn)行編程，告訴他們?cè)撟鍪裁匆约昂螘r(shí)進(jìn)行。
然而，最新一代的智能電動(dòng)推桿更加智能。湯姆森工業(yè)公司(Thomson )制造商現(xiàn)在將所有跟蹤功能和同步邏輯都嵌入了電動(dòng)推桿本身，使得幾乎所有配備了電動(dòng)推桿都能自動(dòng)同步。
在典型配置中，用戶只需通過(guò)兩根低電流線將系統(tǒng)中的一個(gè)推動(dòng)推桿連接到開關(guān)裝置（即簡(jiǎn)單開關(guān)或PLC）。可以選擇系統(tǒng)中的任何電動(dòng)推桿。通電后，無(wú)論負(fù)載波動(dòng)如何，系統(tǒng)中的所有電動(dòng)推桿都將持續(xù)通信位置和速度。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到任何位置變化時(shí)，會(huì)向每個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器發(fā)送一條消息，以加速或減速直至達(dá)到平衡。必須進(jìn)行步進(jìn)調(diào)整，因?yàn)樗瓜到y(tǒng)能夠補(bǔ)償負(fù)載或安裝的不一致性。
應(yīng)用程序
執(zhí)行器同步在大負(fù)載，重載應(yīng)用中很有價(jià)值，可能會(huì)導(dǎo)致不平衡運(yùn)行。這項(xiàng)新技術(shù)使用戶能夠同步執(zhí)行，每個(gè)電動(dòng)推桿能夠處理高達(dá)16kN的負(fù)載，行程長(zhǎng)度可達(dá)1米（最高10kN）。對(duì)于可以同步的電動(dòng)推桿的數(shù)量幾乎沒(méi)有限制。除了已提到的發(fā)動(dòng)機(jī)罩升降機(jī)和工作平臺(tái)外，電動(dòng)推桿同步在以下應(yīng)用中也很有價(jià)值：
自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV），其同步可以在不需要人為干預(yù)的情況下處理更廣泛的材料。
太陽(yáng)能電池板，同步可以在大型電池板跟蹤太陽(yáng)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健的操作，最大限度地減少風(fēng)切變的影響并減少對(duì)專用支架的需求
移動(dòng)式升降平臺(tái)，其同步可以改善升降機(jī)門的操作，而無(wú)需傳統(tǒng)液壓解決方案的復(fù)雜性和維護(hù)要求。
裝配站，其中同步可以為偏心或笨重的負(fù)載提供有效且符合人體工程學(xué)的升力支撐。
工業(yè)物流列車，同步可以自動(dòng)糾正前端和后端負(fù)載之間的不平衡。
烤箱和大型加工設(shè)備上的門，同步可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)，更安全的打開和關(guān)閉。
符合人體工程學(xué)的患者處理設(shè)備，通過(guò)同步升降臺(tái)和升降柱等設(shè)備的操作，同步可以提高患者護(hù)理質(zhì)量。
海上應(yīng)用，通過(guò)改進(jìn)舵組件的操作，同步可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)，更靈敏的轉(zhuǎn)向。
結(jié)構(gòu)工程，同步可以改善工廠和倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)裝載門的操作，以及洪水防損門。
電動(dòng)推桿同步優(yōu)化
多個(gè)電動(dòng)推桿自身同步的能力將大型和不方便負(fù)載的處理能力提升到了一個(gè)新的水平。它可以提高性能，提高運(yùn)行速度和安全性，因?yàn)樗梢蕴岣唠妱?dòng)推桿本身的效率和壽命。此外，如果預(yù)先認(rèn)識(shí)到需要同步，則安裝自同步電動(dòng)推桿可以實(shí)現(xiàn)低成本安裝，更快的設(shè)置和最小的長(zhǎng)期維護(hù)要求。隨著越來(lái)越多的工業(yè)操作被數(shù)字化和互聯(lián)，同步多個(gè)電動(dòng)推桿操作的需求（以及這樣做的相關(guān)好處 ） 可能會(huì)增長(zhǎng)。
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